典型案例概述

该系统实现了机器人代替人工，自动对带钢样板进行搬运、贴标/刻印、分拣、样板存储管理、备用样板查询和废样处理。还可配套自动剪板机实现联动功能，可按照所需取样规格实现自动剪切和分拣。迁钢取样全部实现了激光刻印标签，不但节约耗材，还能避免纸质标签污染影响后前辨认，自动取样还避免了人工搬运几十斤重的薄厚钢样板的安全风险，同时也提高了职工的劳动幸福指数。

典型案例效果

设备在迁钢7#和8#连退线中间取样段上线运行，自动完成了中间取样段的样板搬运和标签刻印功能，同时结合产销系统信息，完成了多个品种对钢卷取样样板形状大小和标签的要求，如外圈1张内圈多张，外圈捆带贴签，贴一带二标签等，取样成功率≥99.5%，标签信息准确率100%。解决了人工取样劳动强度高、样本损伤率高的问题，提高了样本标签粘贴准确性和规范化水平，降低甚至消除了人工取样的安全风险。

（1）7#和8#线两套机器人可节约每班组减少2人，按照4班3运转，合计减少人数8人，按照8万元/人/年，每年可节约人工成本64万元。

（2）报警处置率100%；日常行为正确率达到99%。

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